?注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行控制使其按照預定要求輸🥃送產品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。

注塑機機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低不良率、降低生產成本等方面起到極其重要的作用。注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機械手，其主要特點是成品臂為取出產品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業。下面，尊龙凯时人生就是博小編重點介紹的是五軸注塑機機械手：如圖

五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控制系統組成，機械結構部分包🦄括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。這五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳ღ動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候取隔板等功能。

五軸注塑機機械手控制系統主要由手控器、主控制器和🌃伺服控制系統等組成。相比普通機械手精度更高，五軸注塑機機械手反應速度更快，能進一步提高注塑生產效率，目前也是受到越來越多的注塑生產廠家的ℱ青睞。?