注塑專用機械手的操作規范：

1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3.設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。

4.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否ꦫ完好，金具是否有卡死等不良現象。

5.夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則⛎調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

?6.設定注塑機開模行程，輸入機械手待機位置和夾取位置。

7.根據注塑機開模行程，調機械手取產品每個軸的位置參數?。

8.半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

9.然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步🌳設定注塑機頂針頂出延時(﷽2s)與后退延時(5s)。

11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12.全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有 💛*好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到 *迅速穩定的動作反應。

13.調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。