??注塑機機械手主要由執行機構🀅、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。注塑機機械手執行機構主要是機械手賴以完成工作任務的實體，通常由桿件和關節組成。從功能的角度，注塑機機械手執行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。注塑機機械手的執行機構詳情概述如下：

1.注塑機機械手執行機構手部：手部又稱末端執行器，是工業機械手直接進行工作的部分，可以是各種夾持器。有❀時人們也把諸如電焊槍、油漆噴頭等劃作機器手的手部。氣動手指是模擬人的手指抓緊工件，以實現機械手的動作的氣缸。按結構特點可分為旋轉驅動型、平行開閉型、支點開閉ꦏ型和三爪開閉型。

2.注塑機機械手執行機構腕部：腕部與手部相連，主要功能是帶動手部完成預定姿態，是操作機的中結構最為復雜的部分。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一🌳般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械ꩲ手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。目前，應用最為廣泛的手腕回轉運動機構為回轉氣壓缸，它的結構緊湊，靈巧但回轉角度小，一般小于 270度，并且要求嚴格密封，否則就難保證穩定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉角的情況下，采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結構。

3.注塑機機械手執行機構臂部：手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內任意一點。如果改變手部的姿態（方位），則用腕部的自由度加以實現。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降（或俯仰）運動。手臂的各種運動通常用驅動機構（如液壓缸或者氣缸）和各種傳動機構來實現，從臂部的受力情況分析，它在工🐼作中既受腕部、手部和工件的靜、動載荷，而且自身運動較為多，受力復雜。因此，它的結構、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機械手的工作性能。

注塑機機械手是模仿♔人手的動作，生產中應用機械手可以提高自動化水平和勞動生產率，可以減輕勞動強度，保證產品質量，實現安全生產，尤其在惡劣的勞動條件下，它代替人作業的意♔義更加重大。因此，在機械加工中得到越來越廣泛的應用。

  東莞市尊龙凯时人生就是博自動化科技有限公司座落于東莞市東城區榴花公園附近，專業從事生產注塑機專用機械手臂及周邊自動化設備，是一家集產品設計開發，生產制造，銷售服務為一體的綜合性企業：在塑膠業界有豐富的自動化規劃與實戰經驗。

  產品廣泛用于家電業、電腦及周邊行業、光電業、化妝品業、電子通訊業、汽車產業、玩具業、日用品業、醫療用品業等。基于未來注塑成型工藝的不斷提升與發展，自動化是一個必然的趨勢，尊龙凯时人生就是博公司采用互動共享直銷模式，不斷推介新產品，新技術，使您足不出戶就可查詢并購買到滿意適用的產品節約您的采購費用，降低您的運營成本。
  尊龙凯时人生就是博公司以“專業，誠信，感恩”的企業理念來更好的服務客戶，尊龙凯时人生就是博公司將繼續專注于滿足客戶需求，為塑膠業界提供高品質，高效率，性能卓越的自動化產品，提升業界的生產效率與品質，提供完善的產品及周到的服務。

聯系方式

聯系人：劉先生

電 話：86 0769 81179626
移動電話： 13794982536
傳 真：86 0769 23100573
地 址：中國 廣東 東莞市 東城區峽口村沙嶺工業西路2號
公司主頁：//yangyue88.com/
//ruiborobot.1688.com