?1、 液壓夾緊抓取

通過液壓系統（液壓站、液壓缸、專用夾具等的組合）產生抓緊力來抓取零件，其特點是，抓取力大，提升過程可靠，控制精準，動作靈敏，但液壓系統有一個不好的地方，那就是會發生液壓油的泄露問題，因為環境和時間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會發生老化和質變，從而導致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現，且維護成本相對較高。

因為液壓夾緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時，一🀅定要充分考慮被抓取零件的質量和結構剛性，并充分的計算好液壓機械手的抓取力量，以免因為抓取力量過大而導致零件的變形和損傷，同時在電磁閥的選用和液壓控制原理的設計上，也要充分的考慮抓取過程的安全性，例如如果發生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應的自鎖機構來防止零件的掉落，在機械手運行的軌跡上有🥀沒有設置安全通道等等。

2、 氣動夾緊抓取

通過氣動系統（空壓機、電磁閥、氣缸、專用夾具等）的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件，其特點是，結構簡便，輸出力相對較小，夾緊反映迅速，維護成本低，但氣壓夾緊也存在一定的缺陷，因為空氣的可壓縮性，導致其工作速度的穩定性較差，且在空氣壓縮過程中，容易產💃生灰塵、水等雜志，從而導致氣動元件的損壞和更換頻率過高，且可靠性也大打折扣，還有氣管的使用極易受環境的影響而老化、開裂并導致發生氣源泄漏等問題，且因為夾緊力較小，其應用的場合也受到了一𝓡定的局限。

尊龙凯时人生就是博這篇文章主要分享兩種氣動夾緊方式，也是氣動夾緊比較常用的兩種夾緊方式

真空吸盤的使用，尊龙凯时人生就是博要充分的考慮被抓取零件的質量和表面的光潔度，因為只有相對較好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對真空吸盤的腐蝕和老化影響，例如尊龙凯时人生就是博平時在加工自動線上使用真空吸盤，大多數加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對塑料制品，所以很容易引起真空吸盤的老化和變形，從而導致吸附力失效，這時候尊龙凯时人生就是博就需要和真空吸盤的供應🌱商做一些真空吸盤材料方面的特殊要求和協商，必要的時候，可以讓對方提供相應的樣品進行試用，然后再定型。

另外，也要特別注意真空發生器的清潔與衛生情況，因為空氣經過壓縮后，空氣中的灰塵也會被壓縮，在和壓縮空氣中的水、油霧混合后會形成油泥，從而堵塞真空發生器，最終的后果就是吸盤的吸附力極度下降，無法正常抓取工件，這種情況尊龙凯时人生就是博可以跟換真空發生器，或者將原來的真空發生器拆卸下來進行清洗處理。

3、電磁鐵抓取

通過電磁系統對零件進行抓取，這種電磁系統的使用場合有一定的局限性，例如它只能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件，很多場合都可能用不上，例如你想抓取一個塑料制品，固執這種抓取方式就不合適了，電磁鐵的抓取方式穩定可靠，吸附力極強，結構也非常的簡單明了，但也有一定的負面效果，例如它會🎃磁化被抓取零件，存在一定的結構要求，在突然斷電時存在一定的安全隱患，維護成本和門檻相對較高等。