中型橫走機械手： 

配置和用途: 

1.   中型橫走機械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 

2.   手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。 

3.   橫行驅動方式：標準為變頻馬達驅動（可選購AC伺服馬達驅動）。

 4.   成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動，增加模內的取出效率。 

5.  機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控制生產量。 

6.   保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。  

結構和功能: 

1． 橫行軸采用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔使用氣缸驅動。 

2． 橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3． 🔴雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。 

4． 側姿倒角機構 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。 

5． 治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用于各種成品多樣化的取出。 

6． 變頻馬達驅動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長。  

人性化設計: 

1.   控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習 

2.   8組內建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能. 

3.   自動檢測故障情況并自動記錄. 

4.   可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。 

5.   所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。 

6.   🌊模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。 

7.   備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接臺等。 

8.   可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,并附有標準接口。 

9.   可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。 

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準，定位精度高達±0.1mm。  

選購配置: 

A．引撥行程和上下行程電動遙控調整，節省調整時間和增加操作的安全性。 

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動，可快速的上下行動作，節省模內取出時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 

C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。 

D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅動二種選購功能只能二選一