工業生產是社會工業發展的必然結果,是一個能代替人工操作生產的機械,它能實現不間斷生產操作,同時也能避免人工生產帶來的一些失誤和誤差,是組成機械手的零部件,在生產中該如何機械手配件呢?要有   4個大部件：
  1.機身，采用齒輪齒條機構實現機械手的垂直運動。
  2.腕部，采用四根支架來固定吸盤以及通過焊接和臂部相聯。
  3.臂部，采用鋁合金手臂，通過焊接與手腕聯結，通過螺釘與齒條聯結。
  4.手部，采用四個吸盤，通過采用電磁鐵使吸盤內產生磁力來搬運工件。

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 1.檢查機械手配件是否有松動跡象
 留意機械手配件的夾具是否變形，在調機不當的情況下很容易造成機械手配件夾具的變形甚至碰損；檢查側姿組有沒有松動；還有固定螺絲有沒有擰緊。
 2.檢查治具功能是否正常
 檢查機械手配件抱具是否有松動、偏位以及變形損壞的趨勢；機械手配件真空吸盤表層有沒有破損、臟污等現象；最后檢查氣管有沒有因為破損而漏氣甚至松脫。
 3.雙點組合保養
 仔細檢查雙點組合的壓力指數是否正常，空氣壓縮機收到各種因素的影響會積聚一定的水分，要給空壓機定時排水，檢查水杯中是否有機油或者水滴存在，要及時排放，否則影響到生產的正常運轉。